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大赢家体育... 发表于 2017-12-06 17:19 • 1914 次阅读 进给驱动系统和主轴驱动系统故障的原因及

类别:行业新闻   发布时间:2021-07-27 12:26   浏览:

伺服电机电子齿轮比就是对伺服接管到上位机的脉冲频率举办放大可能缩小,个中一个参数为分子,一个为分母。如分子大于分母就是放大,如分子小于分母就是缩小。譬喻:上位机输入频率100HZ,电子齿轮比分子设为1,分母设为2,那么伺服实际运行速度凭据50HZ的脉冲来举办。上位机输入频率100HZ,电子齿轮比分子设为2,分母设为1,那么伺服实际运行速度凭据200HZ的脉冲来举办。电子齿轮比是相对机器齿轮啮合,齿轮副的齿数比来说的。 也是今朝常说的无轴传动的一种形式。

电子齿轮比的浸染

以带17位编码器的电机为例,伺服电机每旋转一周,伺服放大器要给伺服电机传送131072个脉冲,同时编码器反馈131072个脉冲给伺服放大器。如果我们想让电机以20r/s的速度旋转时,假如不配置电子齿轮比,我们要给伺服放大器每秒发送2621440个脉冲,也就是脉冲频率为2621440HZ。但我们用的PLC等发送脉冲的器件,都有发送脉冲频率的限制,一般为200KHZ或500KHZ。这时我们引入电子齿轮的观念,就可以减小给伺服放大器发脉冲的频率。

伺服电机电子齿轮比计较要领

伺服电机电子齿轮比计较要领 电机编码器的判别率

伺服电机的编码器一般为2000线可能是2500线,也就是转一圈能发生2000可能2500个脉冲,而伺服驱动器对此脉冲举办4倍频处理惩罚,所以电机转一圈就能发生8000可能10000个脉冲,也就是判别率为8000可能10000。

电机型号

编码器线数

电机编码器的判别率

三洋P2、P5电机

2000

8000

大豪伺服

2500

10000

以三洋伺服电机为例:当节制器给驱动器发送一个脉冲时,伺服电机转过的角度为

伺服电机电子齿轮比计较要领

颠末二级传动装置后,框架举动的角度折算到电机上角度和二级传动比是成反比的,好比二级传动比为1/4,那么电机转过的角度就是传动轴转过的4倍。 框架齿轮巨细:

今朝市场上主要有两种齿轮:绣框移动0.1mm时所需转过的角度为0.36°和0.45°。大部门呆板都是回收0.36°的齿轮。

综上所述可以得知电子齿轮比的公式如下

回收丝杆布局的话,电子齿轮比的计较方法稍微有些差异

因为一般的,电机和丝杆轴之间是1:1的皮带传动,丝杆的螺距为M毫米/圈,那么计较公式为

伺服电机电子齿轮比的配置 以电机最高转速为目标的配置

伺服电机旋转时,速度表示重于精度表示时候,但愿将电机速度机能完全表示出来;而对付旋转判别率要求较低的时。发起回收下列要领配置

1)条件以及要求,

假设欲配置的伺服电机旋转速度为3000R/min,编码器每圈脉冲数为8192pulse/rev

伺服电机电子齿轮比计较要领

2)计较说明

相对付3000R/min转速脉冲频率为8192&TImes;3000/60=409 600HZ=409.6KHZ

当节制器脉冲输出最高只能为100kHZ 时,先将电子齿轮比的分子部门CMX和分母部门CDV均配置为1,再将由节制器JOG旋转送出10KHZ脉冲,作为最高转速1/10的脉冲频率,此时伺服电机速度为

(10/409.6)&TImes;3000≈73R/min

假如未计较转速,可以直接监督驱动器转速值,也应为73R/min.

3)配置要领

10KHZ脉冲但愿转速应为3000/min,可是实际为73r/min.为批改实际转速到300r/min.必需修改电子齿轮比。

73&TImes;CMZ/CDV=300(R/MIN)

因此,CMX 分子可配置为300,CDV 分母可以配置为73.

节制器的脉冲输出频率为100KHZs 时的转速为

3000&TImes;[﹙300/73﹚×100000] /409600=3009R/MIN

本实例中忽略了所有的布局条件,而实际应用中必需思量传动部门的判别率,假如忽略分变率最终导致产物无法利用。

伺服电机电子齿轮比计较要领

以机器机构判别率为目标的电子齿轮比的配置